TUKAN z PG zidentyfikuje miny morskie

Na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa PG trwają prace nad pojazdem do identyfikacji min morskich oraz obiektów niebezpiecznych o kryptonimie TUKAN. Narodowe Centrum Badań i Rozwoju przyznało na ten cel grant w wysokości ponad 8,6 mln złotych. To kolejny projekt, który w przyszłości będzie mógł służyć Marynarce Wojennej RP.

Projekt TUKAN dotyczy procesu wykrywania, klasyfikacji i identyfikacji min morskich oraz improwizowanych środków wybuchowych z wykorzystaniem pojazdów podwodnych sterowanych zdalnie i automatycznie. Pojazd rozpoznawczy przystosowany jest do wodowania z nawodnych platform załogowych oraz bezzałogowych, sterowanych zdalnie,  drogą radiową.

Kierownikiem projektu „Opracowanie podwodnego półautonomicznego pojazdu do poszukiwania i identyfikacji min morskich oraz obiektów niebezpiecznych, kr. TUKAN” jest prof. Jerzy Kowalski z Instytutu Budowy Okrętów, zaś pomysłodawcą pojazdu i liderem rozwiązań technologicznych jest prof. Lech Rowiński.

– Wkrótce rozpoczniemy próby na basenie modelowym Politechniki Gdańskiej. Następnie planujemy przenieść się do ośrodka doświadczalnego w Iławie, gdzie przetestujemy działanie TUKANa na Jezioraku. Jeśli wszystko przebiegnie zgodnie z planem, kolejnym etapem będą testy na Bałtyku – podkreśla prof. Jerzy Kowalski.

Jaki będzie TUKAN?

Sam system ma składać się z półautonomicznego pojazdu podwodnego, konsoli operatora i serwera z oprogramowaniem bazującym na sztucznej inteligencji. Konstrukcja o masie około 100 kg będzie zdolna do pracy na głębokości do 200 m. Pojazd wyposażony jest w sonar boczny i czołowy oraz kamerę.

– System, dzięki algorytmom sztucznej inteligencji, sam oceni, który obiekt jest miną, niewybuchem bądź improwizowanym ładunkiem wybuchowym. Operator pojazdu będzie miał możliwością zweryfikować podpowiedź z systemu AI – dodaje prof. Kowalski.

To nie jest pierwszy pojazd tego typu powstały na Politechnice Gdańskiej. W naszych laboratoriach zostały zaprojektowane i zbudowane systemy Głuptak, Ukwiał i Morświn, będące na wyposażeniu Marynarki Wojennej RP.

Projekt „Opracowanie podwodnego półautonomicznego pojazdu do poszukiwania i identyfikacji min morskich oraz obiektów niebezpiecznych, kr. TUKAN” realizowany jest w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju: Konkurs nr 11/2020, Runda 2.

Prace nad projektem trwają od 2021 roku i mają zakończyć się w grudniu 2025 roku.